运行sudo apt install catkin，出现错误怎么办

[1093113323]

[ganyuanzhen]

@1093113323 可以尝试使用最新的构建工具colcon，同时兼容ROS1的catkin和ROS2的ament。

执行下面的语句安装：

pip install -U colcon-common-extensions

构建：

colcon build

就好啦！
P.S. 官方安装方法：
https://colcon.readthedocs.io/en/released/user/installation.html

[1093113323]

@ganyuanzhen 好的，我去试试，谢谢大佬