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大佬们：ROS2中有没有类似rf2o_laser_odometry的功能包，使用雷达信息做里程计的

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  • 8
    Monster
    最后由 编辑 2023年11月9日 01:21

    大佬们：ROS2中有没有类似rf2o_laser_odometry的功能包，使用雷达信息做里程计的

    小 1 条回复 最后回复 2023年11月9日 01:52 回复 引用 0
    • 小
      小鱼 技术大佬 @825633757
      最后由 编辑 2023年11月9日 01:52

      @825633757 rf2o_laser_odometry 这个也支持ros2好像，看看分支

      新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

      8 1 条回复 最后回复 2023年11月9日 03:38 回复 引用 0
      • 8
        Monster @小鱼
        最后由 编辑 2023年11月9日 03:38

        @小鱼 看到commit记录中说是可以支持humble版本 我用的是foxy 我试一下

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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