uuv_simulator导入模型在gazebo中报错
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使用的是ROS1，uuv_simulator中，我在导入了一个自己的AUV模型后，先启动了gazebo海洋环境，再启动了AUV的模型文件roslaunch auv_description upload.launch,可是gazebo报错（如下），是什么原因？我的代码中也设置好了fin_id，望有做过uuv_simulator的大佬指导一下
gzserver: /home/lyz/uuv_ws/src/uuv_simulator-noetic/uuv_gazebo_plugins/uuv_gazebo_plugins/src/FinPlugin.cc:59: virtual void gazebo::FinPlugin::Load(gazebo::physics::ModelPtr, sdf::v9::ElementPtr): Assertion `(_sdf->HasElement("fin_id"))&&("Could not find fin_id parameter.")' failed.
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