esp32 microros服务端接收到pc端，service call发过来的信息不对
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问题描述：
在esp32上使用microros服务通信，esp32作为服务端使用set_microros_wifi_transports通信，pc端调用ros2 service call 发送的信息，在pc终端上打印正常，但是esp32服务端串口调试信息显示，接收到的信息不对，并且ros2 service call命令一直卡住，使用rqt工具同样的现象，卡住，然后串口显示的信息不对。
排除点：
同样使用set_microros_wifi_transports通信，话题通信方式，接受到的信息就是对的，wifi应该没有问题
举例：
比如esp32服务端接受请求int32数据，pc端service call 发送数据10，esp32服务端接受到的值很大请问上述问题如何调试呢，怎么确定是哪儿出来问题，使用的是addtwoints代码例子
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@395934383 有大佬帮你分析下嘛
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@395934383 已解决
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@395934383 请问一下是怎么解决的，我也遇到了这个问题，望解惑，感谢！