rviz2界面闪烁

[1029302233]

就这个rviz2界面的显示窗口会一直闪烁，想问下大家如何解决？

[1029302233]

@1029302233 是这个中心黑色的窗口闪烁

[chenxz]

这个问题在github有两个解决方式，一个是设置环境变量 QT_ENABLE_HIGHDPI_SCALING=0 ，或者是设置QT_SCREEN_SCALE_FACTORS=1

export QT_ENABLE_HIGHDPI_SCALING=0 

或

export QT_SCREEN_SCALE_FACTORS=1

对我而言第一条有用