这里我启动第一个MicroRos的节点,如下图
但是,ros2 node list没有那个 hello_microros的node
并且我也测试了其他node没有问题。
想问下大家,这个问题有没有什么解决方法?
这里我启动第一个MicroRos的节点,如下图
但是,ros2 node list没有那个 hello_microros的node
并且我也测试了其他node没有问题。
想问下大家,这个问题有没有什么解决方法?
@yangchunlong1987 我也是这个问题,就用那个存起来的图片,然后开启rviz2,加载地图,rviz2就是显示没有收到/map,好奇怪
先打开rviz2,加入map topic,之后ros2用map_server导入图片,然后config和activate,但是这时候,rviz还是没有显示出来图像,有没有大佬给看一下哪里有问题?