moveit规划机械臂报错

[1842828224]

执行：roslaunch ur5_moveit_config ur5_moveit_planning_execution.launch sim:=true后
moveit规划机械臂完成后执行的时候提醒容忍度报错怎么解决“

• 报错内容： Invalid Trajectory: start point deviates from current robot state more than 0.01”，Noetic版本，能进行plan但不能进行execute

[1264433432]

@1842828224 同问 解决了吗