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    moveit规划机械臂报错

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    综合问题
    ros mov 机械臂 报错
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    • 18428282241
      👾🇨🇳Outstanding teenager
      最后由 编辑

      执行:roslaunch ur5_moveit_config ur5_moveit_planning_execution.launch sim:=true后
      moveit规划机械臂完成后执行的时候提醒容忍度报错怎么解决“

      • 报错内容: Invalid Trajectory: start point deviates from current robot state more than 0.01”,Noetic版本,能进行plan但不能进行execute
      1 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 1
        1264433432 @1842828224
        最后由 编辑

        @1842828224 同问 解决了吗

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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