cartographer建图路线不显示

[271658536]

按照此教程正常无报错运行

https://fishros.com/d2lros2/#/chapt10/10.5%E9%85%8D%E7%BD%AEFishbot%E8%BF%9B%E8%A1%8C%E5%BB%BA%E5%9B%BE

但是控制机器人走路并未出现5.3当中的建图路线
正常教程路线

我创建的未展示路线

[小鱼]

@271658536 教程里的路线是在RobotMedel下找到base_link，然后把轨迹打开就行了。暂时没有截图，后面补上。