英特尔realsense相机出现问题，有熟悉这个相机的大佬么

[Ataraxia]

最近在使用英特尔realsenseD435i相机来获取一个物体中心点的深度信息，但是每次开机后获得的深度值都不同，而且有时候差距还挺大能够打的2cm。我也对相机进行过深度校准，但是没有起到作用。有大佬知道是怎么回事吗？

真实的深度值应该是942mm（at cam_frame）。

[天涯未远]

@TaT D435的深度精度在2%左右，官方相机参数中有标明，实测误差差不多就这个数值，你这接近一米的距离有2cm的误差属于正常现象。目前已知的深度相机误差比较小的是ZED2代，官方数据1%。

[小鱼]

@天涯未远