cmake编译项目
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项目是公司找的别人开发的ros项目
第一步
执行上面命令编译出现下图错误
百度
https://blog.csdn.net/qq_39779233/article/details/119384745
使用这个教程安装不起ros-melodic-catkin
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@小鱼 我问了 项目是ros1的环境
，我先去安装下ros1的环境哒 -
@271658536 你是ubuntu20对吧，用的是哪个版本的ros？
catkin是ROS1中的编译工具。
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@小鱼 ubuntu20.4 ros版本是foxy
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@小鱼 我问了 项目是ros1的环境
，我先去安装下ros1的环境哒 -
2 271658536 将这个主题转为普通主题，在
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小 小鱼 将这个主题转为问答主题，在
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小 小鱼 将这个主题标记为已解决，在