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未解决 想将pcap和imu的txt数据一起保存到bag文件内
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使用手持激光扫描仪获取了数据,激光雷达保存为.pcap.imu保存为txt,想将二者保存在一个bag文件内.求助各位大佬
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@839343323 写个脚本读取播放然后录制试试