四驱板无法转为串口通讯microROS模式

Plaech

之前使用reset就会转换，现在不知道为什么就不行了。使用的是四驱板的代码
串口一直返回这个

[ 12547][E][WiFiUdp.cpp:185] endPacket(): could not send data: 118
[ 13159][E][WiFiUdp.cpp:185] endPacket(): could not send data: 118
[ 13771][E][WiFiUdp.cpp:185] endPacket(): could not send data: 118

我将默认模式改为```
#define CONFIG_DEFAULT_TRANSPORT_MODE "serial"

也不行。
按reset的时候会返回

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fff0030,len:1184
load:0x40078000,len:13260
load:0x40080400,len:3028
entry 0x400805e4
[35]@51>D:first_startup=0
=================================================
     wwww.fishros.com        
fishbot-motion-control-v1.0.0
=================================================

[46]@51>D:first_startup=0
$first_startup=0
$serial_baud=921600
$wifi_ssid=oneKM
$wifi_pswd=88888888
$wifi_ap_ssid=FISHBOT_6FE0
$wifi_ap_pswd=
$microros_mode=udp_client
$udpserver_ip=192.168.4.134
$udpserver_port=8888
$ros2_nodename=fishbot_motion_control
$ros2_namespace=
$odom_topic=odom
$odom_frameid=odom
$twist_topic=cmd_vel
$odom_pub_period=50
$reducate_ration=45
$pulse_ration=44
$wheel_diameter=48
$wheel_distance=150.00
$pid_kp=0.62
$pid_ki=0.13
$pid_kd=0.00
$pid_outlimit=100.00
$board=motion_board
$version=v1.1.0

感觉我改的参数都没传上去

小鱼

@2429148505 参数可以通过配置助手进行配置（$microros_mode=serial），另外切换模式是双击BOOT，并非是按RST，直接改源码请先清除原有flash的内容（配置是掉电保存的，所以直接刷源码一般无法清除）

Plaech

@小鱼那么怎么清除flash呢

小鱼

@2429148505