订阅者打开之后发布者不发布消息了

[466749915]

我先打开了一个发布者，此时echo是有消息出来的，但是打开订阅者之后，发布者就不发布消息了

[小鱼]

@466749915 请提供发布者和订阅者的代码，以及其他有帮助的提示信息。

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

3. 尽量提供更多的信息（大多数问题不是别人不知道如何解决，而是不知道你的问题是什么）
   即使再厉害的大佬，也不能通过你的一句话帮你定位出问题，提出解决方案。
   如果是程序，版本信息，系统信息，ROS版本，你的前后操作等等都是帮助快速定位的