ros1导入包依赖

[271658536]

正常导入包依赖命令：

cd src
catkin_create_pkg 自定义ROS包名 roscpp rospy std_msgs

这个是在创建功能包的同时导入包依赖。
请问下如何分开呢，先创建自定义功能包在按项目需求导入包依赖。
比如一个项目 我创建了功能包导入了roscpp 但是我突然又想用到rospy了怎么办？

[小鱼]

@271658536 教程应该有些吧，修改CmakeLists.txt和packages.xml文件即可