ros1导入包依赖
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正常导入包依赖命令：
cd src catkin_create_pkg 自定义ROS包名 roscpp rospy std_msgs这个是在创建功能包的同时导入包依赖。
请问下如何分开呢，先创建自定义功能包在按项目需求导入包依赖。
比如一个项目 我创建了功能包导入了roscpp 但是我突然又想用到rospy了怎么办？ -
@271658536 教程应该有些吧，修改CmakeLists.txt和packages.xml文件即可
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2 271658536 将这个主题标记为已解决，在
