docker容器下的通讯问题

[cayeer96]

容器id为： 98f5a77adc02 ，都是用 docker exec 命令分别在两个终端窗口打开。终端1 播放该ros包，终端2 却无法监听到对应的topic。

对比试验是在 Linux本地机上跑的，是没有问题的。
终端A：

终端B：

请问在docker上这是正常的吗？还是有什么办法可以像在linux本地机上一样的体验？

[cayeer96]

@小鱼 感谢小鱼答复呀！我更换了其他平台的docker，目前可以了。之前是在 m1 mac上，image版本其实是amd64的，不知道和这个原因有关吗

[小鱼]

@cayeer96 看起来确实不太正常，没有这样试过，你可以用vscode，remote连接docker，在vscode终端下尝试，不能通信最有可能的原因是dds主机ID造成，使用exec不知道会不会导致环境变量不一致。

[cayeer96]

@小鱼 感谢小鱼答复呀！我更换了其他平台的docker，目前可以了。之前是在 m1 mac上，image版本其实是amd64的，不知道和这个原因有关吗

[小鱼]

@cayeer96 OK