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    docker容器下的通讯问题

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    综合问题
    docker ros2 foxy
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    • C
      cayeer96
      最后由 编辑

      容器id为: 98f5a77adc02 ,都是用 docker exec 命令分别在两个终端窗口打开。终端1 播放该ros包,终端2 却无法监听到对应的topic。

      对比试验是在 Linux本地机上跑的,是没有问题的。
      终端A:
      终端1.png
      终端B:
      0afd8e0c-d7c4-44fe-a431-855acae0fea5-image.png

      请问在docker上这是正常的吗?还是有什么办法可以像在linux本地机上一样的体验?

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • C
        cayeer96 @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 感谢小鱼答复呀!我更换了其他平台的docker,目前可以了。之前是在 m1 mac上,image版本其实是amd64的,不知道和这个原因有关吗

        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @cayeer96
          最后由 编辑

          @cayeer96 看起来确实不太正常,没有这样试过,你可以用vscode,remote连接docker,在vscode终端下尝试,不能通信最有可能的原因是dds主机ID造成,使用exec不知道会不会导致环境变量不一致。

          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

          C 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • C
            cayeer96 @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 感谢小鱼答复呀!我更换了其他平台的docker,目前可以了。之前是在 m1 mac上,image版本其实是amd64的,不知道和这个原因有关吗

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @cayeer96
              最后由 编辑

              @cayeer96 OK

              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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