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    栅格地图标记问题

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    • 32535196423
      3253519642
      最后由 3253519642 编辑

      我现在有一个任务就是在机器人导航的过程中,需要相机识别特定物体,给出物体相对于base_link的x,y距离,现在获取了这个距离,如何在rviz的栅格地图上进行可视化的标记呢。

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