8.2中launch文件from launch_ros.substitutions import FindPackageShare报错

[1836336595]

在colcon build之后source install/setup.bash
ros2 launch fishbot_description display_rviz2.launch.py运行之后会出现报错：[ERROR] [launch]: Caught exception in launch (see debug for traceback): cannot import name 'FindPackageShare'

看起来像是没有安装FindPackageShare包，但是这个应该不是安装的库的问题，不知道原因，麻烦大佬看看。

[小鱼]

@1836336595 请阅读提问前必看，按照模板提问：https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答