输入中机械臂末端位姿

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博主您好！
问题描述：
在手眼标定的输入中，机械臂位姿是指以下两张图片哪个link（wrist3_Link or ee_link）的位姿？

思考：
一直说是机械臂末端位姿，但我认为夹了夹爪，是不是就要选择ee_link，才是机械臂末端位姿。

不知道我的思考是否正确，请博主指教，万分感谢！

[小鱼]

@2471466786 末端是一个参考概念，所以是哪一个坐标系都是对的，可以把法兰作为末端，也可以把夹爪末端作为末端，看你最后规划和使用的方法。

[2471466786]

@小鱼 非常感谢您的回答！