stm32系列MICROROS环境配置（使用cubemx+clion+freertos）
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@2475887309 rqt_graph 图如下
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@2475887309 申请转载到公众号，可以嘛
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@小鱼 可以呀，完全可以的呀
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@2475887309 感谢～
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我是在cubeide里弄的stm32f407，但是我在将单片机与ubuntu连接后，应该是在这第194行出现了问题
运行agent后将单片机进行复位，此时我电脑上的agent直接报错退出了
这个不知道是啥问题，我查看了电脑上的串口收到的信息是这样的
我不知道如何解决 -
我在stm32 405rgt6上编译，cmake可以通过，但是编译报错。有大佬可以帮我看看 问题在哪里吗？
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@1414417391 你好，这个可以先尝试一下断开与stm32的链接，最好是单片机断电，断电后再Linux启动命令，然后再启动stm32
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@yunze 不好意思，好久没看论坛了，现在您应该是解决了，我现在回复，可以给后续出现相同问题的朋友有点启发
问题其实是f4系列是有硬件浮点的功能，而这个工程用的是软件的，所以要在makefile里面讲硬件浮点修改为软件浮点，具体如何设置可以搜索一下f4芯片使用freertos时使用软件浮点 -
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