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运行cartographer建图时报错
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[ERROR] [cartographer_node-2]: process has died [pid 10541, exit code -6, cmd '/opt/ros/humble/lib/cartographer_ros/cartographer_node -configuration_directory /opt/ros/humble/share/cartographer_ros/configuration_files -configuration_basename map_builder.lua --ros-args --params-file /tmp/launch_params_z3tr0g8s -r echoes:=horizontal_laser_2d'].
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