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    运行cartographer建图时报错

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    cartographer建图 rviz2
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    • 30313508543
      H.X.D.1
      最后由 编辑

      [ERROR] [cartographer_node-2]: process has died [pid 10541, exit code -6, cmd '/opt/ros/humble/lib/cartographer_ros/cartographer_node -configuration_directory /opt/ros/humble/share/cartographer_ros/configuration_files -configuration_basename map_builder.lua --ros-args --params-file /tmp/launch_params_z3tr0g8s -r echoes:=horizontal_laser_2d'].

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @3031350854
        最后由 编辑

        @3031350854 https://fishros.org.cn/forum/topic/151

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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