[occupancy_grid_node-2] [WARN] [1715136758.118241258] [occupancy_grid_node]: submap_slices and last_frame_id is empty
-
你好，我在Ubuntu20.04，ros2 foxy环境下运行纯激光雷达ros2bag，激光雷达的topic是/vanjee_points719c。在采用教程中的方法运行出现了如下图的报错：
这里提供下相关文件：
cart_3d.lua:
cartographer.launch.py:
rqt_gui:
rviz2运行截图：
-
已解决。。。。。。。
-
@1103188343 兄弟，方便说一下你怎么解决的吗，我也是像你一样，只能在雷达坐标系显示点云，其他啥也没有，终端一直报[occupancy_grid_node]: submap_slices and last_frame_id is empty