fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录

[1909402143]

我是一个初学者 在我复现别人的代码时出现了下示错误

在CMakeLists.txt文件中我已经进行了以下配置


并且在c_cpp_properties.json进行了如下配置 但还是报错找不到ros.h文件

对我的包进行catkin build编译时没有出现报错
希望能得到一些建议来改正这个错误 ，谢谢！

[小鱼]

@1909402143 https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

[1909402143]

@小鱼 好的 我先看一下相关的要求再重新提问