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社区使用指南—如何添加标签修改密码
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[方法分享]ROS2消息接口文件中使用默认值?
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定义一个变量,设置其默认值
bool bool_value true byte byte_value 50 char char_value 100 float32 float32_value 1.125 float64 float64_value 1.125 int8 int8_value -50 uint8 uint8_value 200 int16 int16_value -1000 uint16 uint16_value 2000 int32 int32_value -30000 uint32 uint32_value 60000 int64 int64_value -40000000 uint64 uint64_value 50000000