ROS2 2024 最新版 Jazzy 发布，一键安装已支持

小鱼

大家好，我是小鱼，又到了每年的 5 月 23 日，ROS2 社区发布了最新版本的 ROS2——Jazzy Jalisco。这个版本带来了许多新功能和改进，为开发者提供了更高效的机器人系统开发工具。本文将简要介绍 Jazzy Jalisco 版本的主要特性，并提供一键安装的支持和使用方法。

Jazzy Jalisco 版本简介

支持的平台

Ubuntu 24.04 (Noble): amd64 和 arm64
Windows 10 (Visual Studio 2019): amd64
RHEL 9: amd64
macOS: amd64
Debian Bookworm: amd64

ROS 2 与 Gazebo 的集成改进

从 Jazzy Jalisco 开始，ROS 2 与 Gazebo 的集成变得更加简化。每个 ROS 2 版本将有一个推荐的 Gazebo 版本。在 Jazzy Jalisco 中，推荐使用 Harmonic 版本的 Gazebo。引入了 gz_*_vendor 包，使 ROS 2 包能够更方便地使用 Gazebo 包的功能。

新特性和改进

common_interfaces：新增 VelocityStamped 消息和 Marker.msg 中的 ARROW_STRIP 类型。
image_transport：支持懒订阅者，添加设置回调组和允许列表的选项。
ros2cli：增加了 --log-file-name 命令行参数和订阅选项中的 QoS。
rosbag2：支持服务数据的录制和回放，新增过滤模式，优化播放器和录音机组件的性能。
rviz2：添加 TF 显示的正则表达式过滤字段和话题状态的订阅频率显示。

一键安装支持

Jazzy Jalisco 版本的 ROS2 现在支持一键安装，极大地简化了安装过程。使用以下命令即可完成安装：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

微信图片_20240524175132.jpg

结语

Jazzy Jalisco 版本的发布标志着 ROS2 的又一次重要进步。通过一键安装的支持，开发者可以更加便捷地部署和使用 ROS2 系统。希望本文的介绍能帮助大家快速上手 Jazzy Jalisco 版本，充分利用其新特性和改进，提升机器人开发的效率和体验。有关 Jazzy Jalisco 的更多详细信息，请访问官方文档。

minemyemails

@小鱼
请问ros2 Jazzy的一键安装目前只支持x86架构的 Ubuntu24吗？
我的系统为：OS: Ubuntu 22.04.4 LTS aarch64，选择界面如下没有jazzy选项：

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
[1]:humble(ROS2)
[2]:iron(ROS2)
[3]:rolling(ROS2)
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:

我的系统已有ros2humble，以前安装时用的源是huawei的。
用了您的一键脚本源默认换成了这个：https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports，不过换不换源都没有jazzy选项。
不知道是不是arm架构的源还每更新？

小鱼

@minemyemails 你要换24.04才有jazzy

401772473

@小鱼那我想问一下你的jazz这个版本用社区那个版本的教程学习？

小鱼

@401772473 建议学习humble版本哈，刚出的书籍和视频

401772473

@小鱼好的，谢谢小鱼！

tianbot

此回复已被删除！

tianbot

@小鱼我的ubuntu24.04版本，使用这个命令，弹出如下提示：

VMware-Virtual-Platform:~/桌面$ wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
--2024-09-05 21:31:20-- http://fishros.com/install
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 47.119.165.169
正在连接 fishros.com (fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 301 Moved Permanently
位置：http://fishros.com/install/ [跟随至新的 URL]
--2024-09-05 21:31:20-- http://fishros.com/install/
再次使用存在的到 fishros.com:80 的连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 993 [text/html]
正在保存至: ‘fishros’

fishros 100%[===================>] 993 --.-KB/s 用时 0s

2024-09-05 21:31:20 (84.1 MB/s) - 已保存 ‘fishros’ [993/993])

bash: html: 没有那个文件或目录
bash: head: 没有那个文件或目录
bash: fishros: 行 3: 未预期的记号 "(" 附近有语法错误
bash: fishros: 行 3: `<script language="javascript">setTimeout("try{setCookie();'catch(error){};location.replace(location.href.split("#")[0])",2000);</script>

请问怎么实现安装jazzy 呢？

kingking

安装了rolling版，可直接安装jazzy版本吗

cuicy658915

小鱼，请问ros2支持在amd64架构系统，下载arm64的库吗？