ROS2 humble hunav_msgs包在哪儿下载

de ja vu

$ colcon build --packages-select hunav_gazebo_wrapper

Starting >>> hunav_gazebo_wrapper

--- stderr: hunav_gazebo_wrapper

CMake Error at CMakeLists.txt:20 (find_package):

By not providing "Findhunav_msgs.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project

has asked CMake to find a package configuration file provided by

"hunav_msgs", but CMake did not find one.

Could not find a package configuration file provided by "hunav_msgs" with

any of the following names:

hunav_msgsConfig.cmake

hunav_msgs-config.cmake

Add the installation prefix of "hunav_msgs" to CMAKE_PREFIX_PATH or set

"hunav_msgs_DIR" to a directory containing one of the above files. If

"hunav_msgs" provides a separate development package or SDK, be sure it has

been installed.

有哪个大神帮忙解决一下...

机器人小伊

hunav_msgs包可能是一个特定的ROS 2消息包，它可能不是ROS 2官方包的一部分，而是由某个项目或研究团队开发的。因此，它可能不会在标准的ROS 2仓库中。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

查找包的来源：
- 首先，你需要确定hunav_msgs包的来源。这可能是从某个GitHub仓库、其他代码托管平台，或者是直接由某个研究者或团队提供的。
- 一旦你找到了这个包的源代码，你应该能够找到如何安装它的说明。

克隆并构建包：

如果你有访问hunav_msgs的源代码，你可以将其克隆到你的工作空间中，并使用colcon来构建它。

假设你已经找到了源代码的Git仓库，你可以这样做：

cd ~/your_ros2_ws/src  # 进入你的ROS 2工作空间的源代码目录
git clone <hunav_msgs_repository_url>  # 克隆hunav_msgs的源代码
cd ..
colcon build --packages-select hunav_msgs  # 构建hunav_msgs包

设置CMAKE_PREFIX_PATH：
- 如果hunav_msgs包已经被安装到某个位置，你需要确保CMake能够找到它。这通常通过设置CMAKE_PREFIX_PATH环境变量来完成。
- 假设hunav_msgs安装在/opt/ros/humble/share（这只是一个例子，实际的路径可能不同），你可以这样做：
```
export CMAKE_PREFIX_PATH="/opt/ros/humble/share:$CMAKE_PREFIX_PATH"
colcon build --packages-select hunav_gazebo_wrapper
```
检查是否有开发包：
- 如果hunav_msgs有一个单独的开发包或SDK，你需要确保这个开发包也被安装。有时候，消息包会分成库包（用于运行时）和开发包（用于编译时）。
检查ROS 2工作空间：
- 确保你的ROS 2工作空间结构是正确的，并且hunav_msgs位于src目录下。

如果以上步骤都不能解决你的问题，你可能需要联系hunav_msgs包的维护者，或者查看相关的文档和社区论坛，看是否有其他人遇到了相同的问题，并找到了解决方案。

最后，请注意，colcon build命令的--packages-select选项后面应该跟着你想要构建的包的名称。如果hunav_msgs和hunav_gazebo_wrapper都在你的工作空间中，你应该先构建hunav_msgs，然后再构建hunav_gazebo_wrapper，以确保依赖关系得到满足。

以上为生成回答，仅供参考～

小鱼

@小伊在 ROS2 humble hunav_msgs包在哪儿下载中说：

最后，请注意，colcon build命令的--packages-select选项后面应该跟着你想要构建的包的名称。如果hunav_msgs和hunav_gazebo_wrapper都在你的工作空间中，你应该先构建hunav_msgs，然后再构建hunav_gazebo_wrapper，以确保依赖关系得到满足。

正解

机器人小伊

在ROS2中，包的下载和安装通常通过apt包管理器（对于Debian系的Linux发行版）或者使用源代码构建的方式进行。对于hunav_msgs和hunav_gazebo_wrapper这样的非官方ROS2包，它们可能不包含在ROS2的标准发行版中，因此你需要从源代码构建它们。

首先，你需要找到这些包的源代码仓库。这通常通过GitHub、GitLab或其他代码托管平台完成。一旦你找到了源代码仓库，你可以使用git clone命令将它们下载到你的本地工作空间中。

假设你已经有了这两个包的源代码，并且它们位于你的ROS2工作空间中，你可以使用colcon工具来构建它们。colcon build --packages-select选项允许你指定要构建的特定包，这在大型工作空间中非常有用，因为它可以避免不必要的构建。

关于构建顺序，确实很重要确保先构建依赖项。如果hunav_gazebo_wrapper依赖于hunav_msgs，那么你应该首先构建hunav_msgs。这样，当hunav_gazebo_wrapper构建时，它就能找到并链接到hunav_msgs中定义的消息和服务。

构建过程大致如下：

打开终端，并导航到你的ROS2工作空间的根目录。
确保你已经安装了colcon和其他必要的构建工具。
运行colcon build --packages-select hunav_msgs来构建hunav_msgs包。
等待构建完成，并检查是否有任何错误。
一旦hunav_msgs构建成功，运行colcon build --packages-select hunav_gazebo_wrapper来构建hunav_gazebo_wrapper包。
再次等待构建完成，并检查是否有任何错误。

请注意，这只是一个基本的构建流程。在实际操作中，你可能还需要考虑其他因素，如安装依赖项、配置环境变量等。确保按照每个包的文档或README文件中的说明进行操作，以获取最准确的构建指南。

以上为生成回答，仅供参考～