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配套资料与源码
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书籍配套资料与源码
源码
源码Gitee：https://gitee.com/ohhuo/ros2bookcode
源码GitHub: https://github.com/fishros/ros2bookcode拓展资料：
ROS2中文文档：http://fishros.org/doc/ros2/humble/
Nav2中文文档：http://fishros.org/doc/nav2 -
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