《ROS 2多协议传输控制器》外观与接线说明
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《ROS 2多协议传输控制器》外观与接线说明
外观
电源
控制器支持9~28V直流DC供电,供电接口有两个。
- POWER IN1, DC电源插座 内径:2mm 外径:6.3mm 数据手册
- POWER IN2 ,3.81 插拔式螺钉端子
注意:使用USB也可以供电,但因USB增加二极管防反接,当全功率进行数据收发时会导致供电不足,因此推荐通过以上两种方式之一进行供电。
USB&以太网
- USB,为保持插拔稳定,设备采用USB 2.0,Type-B接口,工业环境尽量选择带屏蔽和磁环的防EMI线。
- 以太网,10/100MB自适应,尽量使用带屏蔽的网线。
RS485
采用3.81*3P的插拔式端子,分别是A, B, RS485-GND
- A,485A 线,默认上拉高电平
- B,485B线,默认下拉低电平
- RS485-GND, 屏蔽GND,与电源地是隔离的,可以接485线的屏蔽层以增加抗干扰能力。
拨码开关:通过靠近485侧的开关可以打开可关闭120欧姆电阻
CAN
采用3.81*3P的插拔式端子,分别是CANH, CANL, CAN-GND
- CANH,CANH 线,默认上拉高电平
- CANL,CANL线,默认下拉低电平
- CAN-GND, 屏蔽GND,与电源地是隔离的,可以接CAN线的屏蔽层以增加抗干扰能力。
拨码开关:通过靠近CAN侧的开关可以打开可关闭120欧姆电阻
输入IO
采用3.81*8P的插拔式端子,2p一组。
采用光耦隔离,在IN+端提供高电平,IN-处输入低电平即可导通,此时读取到0,默认不导通为1。
输出IO
采用3.81*6P的插拔式端子。
为方便使用,输出的高电平和低电平由 OUTV 和 OUTG 提供。比如给 OUTV 接 5V ,OUTG 接地,当让OUT1 输出高电平的时候,则高电平为5V,同理,给OUTV接 3.3V, 让OUT1输出高电平,此时OUT1的电压为 3.3V。
默认IO输出的电压是OUTV的电压,一共四路, OUT1,OUT2,OUT3,OUT4。
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