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《ROS 2多协议传输控制器》固件发布页
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本贴主要为《ROS 2多协议传输控制器》烧录工具及各版本固件下载。
更新人员注意上传固件后请手动修改后台固件地址:https://fishros.org.cn/forum/topic/541
20240708
- 配置助手Linux:fishbot_tool.v1.1.0.beta1.linux_amd64
- 配置助手Windows:fishbot_tool.v1.1.0.beta2.win.exe
- CAN分析仪固件:fishros_can_debuger_v1.0.0.alpha1.240612.bin
- CAN分析仪软件Linux:fishros_can_debuger.v1.0.0.alpha4.linux_amd64
- CAN分析仪软件Windows:fishros_can_debuger.v1.0.0.alpha4.win.exe
- micro-ROS全功能固件:ros2_multi-protocol_transmission_controller_v1.0.0.alpha6.240708.bin
更新日志
[fix] 修复485延时带来的问题
20240615
- 配置助手Linux:fishbot_tool.v1.1.0.beta1.linux_amd64
- 配置助手Windows:fishbot_tool.v1.1.0.beta2.win.exe
- CAN分析仪固件:fishros_can_debuger_v1.0.0.alpha1.240612.bin
- CAN分析仪软件Linux:fishros_can_debuger.v1.0.0.alpha4.linux_amd64
- CAN分析仪软件Windows:fishros_can_debuger.v1.0.0.alpha4.win.exe
- micro-ROS全功能固件:ros2_multi-protocol_transmission_controller_v1.0.0.alpha3.240614.bin
更新日志
- [fix] 对CAN分析仪软件,齐长度和数据
- [feat] CAN分析仪软件,添加总线信息 总线计数和总线状态
- [fix] CAN分析仪软件,修复CAN帧发送错误
- [fix] CAN分析仪软件,修复CAN速率设置错误
20240614
- 配置助手Linux:fishbot_tool.v1.1.0.beta1.linux_amd64
- 配置助手Windows:fishbot_tool.v1.1.0.beta2.win.exe
- CAN分析仪固件:fishros_can_debuger_v1.0.0.alpha1.240612.bin
- CAN分析仪软件Linux:fishros_can_debuger.v1.0.0.alpha3.linux_amd64
- CAN分析仪软件Windows:fishros_can_debuger.v1.0.0.alpha3.win.exe
- micro-ROS全功能固件:ros2_multi-protocol_transmission_controller_v1.0.0.alpha3.240614.bin
更新日志
- 修复配置助手BUG: ModuleNotFoundError: No module named 'yaml'
- 更换uart方式读写485
20240612
- 配置助手Linux:fishbot_tool.v1.1.0.beta.linux_amd64
- 配置助手Windows:fishbot_tool.v1.1.0.beta.win.exe
- CAN分析仪固件:fishros_can_debuger_v1.0.0.alpha1.240612.bin
- CAN分析仪软件Linux:fishros_can_debuger.v1.0.0.alpha3.linux_amd64
- CAN分析仪软件Windows:fishros_can_debuger.v1.0.0.alpha3.win.exe
- micro-ROS全功能固件:ros2_multi-protocol_transmission_controller_v1.0.0.alpha2.240607.bin
更新日志
- 首次更新上传
- 配置助手有BUG: ModuleNotFoundError: No module named 'yaml'
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