《ROS 2多协议传输控制器》固件发布页

[小鱼]

本贴主要为《ROS 2多协议传输控制器》烧录工具及各版本固件下载。

更新人员注意上传固件后请手动修改后台固件地址：https://fishros.org.cn/forum/topic/541

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20241115

• 配置助手Linux：fishbot_tool.v1.1.0.beta1.linux_amd64
• 配置助手Windows：fishbot_tool.v1.1.0.beta2.win.exe
• CAN分析仪固件：fishros_can_debuger_v1.0.0.alpha1.240612.bin
• CAN分析仪软件Linux：fishros_can_debuger.v1.0.0.alpha5.linux_amd64
• CAN分析仪软件Windows：fishros_can_debuger.v1.0.0.alpha5.win.exe
• micro-ROS全功能固件：ros2_multi-protocol_transmission_controller_v1.0.0.alpha6.240708.bin

更新日志

[fix] 更新分析仪和配置助手版本

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20240708

• 配置助手Linux：fishbot_tool.v1.1.0.beta1.linux_amd64
• 配置助手Windows：fishbot_tool.v1.1.0.beta2.win.exe
• CAN分析仪固件：fishros_can_debuger_v1.0.0.alpha1.240612.bin
• CAN分析仪软件Linux：fishros_can_debuger.v1.0.0.alpha4.linux_amd64
• CAN分析仪软件Windows：fishros_can_debuger.v1.0.0.alpha4.win.exe
• micro-ROS全功能固件：ros2_multi-protocol_transmission_controller_v1.0.0.alpha6.240708.bin

更新日志

[fix] 修复485延时带来的问题

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20240615

• 配置助手Linux：fishbot_tool.v1.1.0.beta1.linux_amd64
• 配置助手Windows：fishbot_tool.v1.1.0.beta2.win.exe
• CAN分析仪固件：fishros_can_debuger_v1.0.0.alpha1.240612.bin
• CAN分析仪软件Linux：fishros_can_debuger.v1.0.0.alpha4.linux_amd64
• CAN分析仪软件Windows：fishros_can_debuger.v1.0.0.alpha4.win.exe
• micro-ROS全功能固件：ros2_multi-protocol_transmission_controller_v1.0.0.alpha3.240614.bin

更新日志

• [fix] 对CAN分析仪软件,齐长度和数据
• [feat] CAN分析仪软件,添加总线信息 总线计数和总线状态
• [fix] CAN分析仪软件,修复CAN帧发送错误
• [fix] CAN分析仪软件,修复CAN速率设置错误

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20240614

• 配置助手Linux：fishbot_tool.v1.1.0.beta1.linux_amd64
• 配置助手Windows：fishbot_tool.v1.1.0.beta2.win.exe
• CAN分析仪固件：fishros_can_debuger_v1.0.0.alpha1.240612.bin
• CAN分析仪软件Linux：fishros_can_debuger.v1.0.0.alpha3.linux_amd64
• CAN分析仪软件Windows：fishros_can_debuger.v1.0.0.alpha3.win.exe
• micro-ROS全功能固件：ros2_multi-protocol_transmission_controller_v1.0.0.alpha3.240614.bin

更新日志

• 修复配置助手BUG: ModuleNotFoundError: No module named 'yaml'
• 更换uart方式读写485

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20240612

• 配置助手Linux：fishbot_tool.v1.1.0.beta.linux_amd64
• 配置助手Windows：fishbot_tool.v1.1.0.beta.win.exe
• CAN分析仪固件：fishros_can_debuger_v1.0.0.alpha1.240612.bin
• CAN分析仪软件Linux：fishros_can_debuger.v1.0.0.alpha3.linux_amd64
• CAN分析仪软件Windows：fishros_can_debuger.v1.0.0.alpha3.win.exe
• micro-ROS全功能固件：ros2_multi-protocol_transmission_controller_v1.0.0.alpha2.240607.bin

更新日志

• 首次更新上传
• 配置助手有BUG: ModuleNotFoundError: No module named 'yaml'

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