不能自动行动扫地图

[kafka.kavkav]

回覆: [FishBot教程] 6. 雷达驱动及建图测试

请问在建图测试机器人可以自动行走避障把地图建立起来吗? 目前遇到的问题是, 必须要用Agent手动控制机器人移动, 并不能自动行动扫地图

[小鱼]

@kafka-kavkav 这个需要程序配置，nav2可以配置建图时导航

[kafka.kavkav]

@小鱼 在 不能自动行动扫地图 中说：

@kafka-kavkav 这个需要程序配置，nav2可以配置建图时导航

您说的意思是用nav2在没有任何地图的情况, 建立waypoints让机器人自行探索吗?
不好意思我是初学者, 具体上应该要怎麽操作呢? 谢谢

[小鱼]

@kafka-kavkav 大概是这个意思，你可以先看看如何配置建图时导航，在nav2官网有介绍