ubuntu24.04怎么安装gazebo？

[小伊]

这个链接可能存在安全风险，为了保护您的设备和数据安全，请避免访问此链接。

---

以上为生成回答，仅供参考～

[小鱼]

@1223726207 gazebo 有经典版和现代版，humble及之前的推荐用经典版，在ubuntu24上估计就没发布经典版的了，新版的目前教程很少，要使用gazebo或者学习ros2建议在ubuntu22.04上展开。

[1223726207]

2024年7月25日，之前安装不上应该是ubuntu24.04本身的问题（不是密钥添加有问题就是gazebo打开闪退），今天经过更新后就没问题了

ubuntu24.04发布时间没多久，好多东西没适配，软件包括系统都有一些bug，官方需要时间解决，可以过一段时间更新后再安装试试。

[yeewoo]

此回复已被删除！

[1466425002]

https://gazebosim.org/docs/harmonic/install_ubuntu/
楼主可以试试这个方法，harmonic版可以下载

[1466425002]

@1466425002 https://control.ros.org/jazzy/doc/getting_started/getting_started.html
这个方法以后有空再试

[724789975]

@1223726207 能介绍下方法吗 我尝试了好久 24.04 rolling

[2234462403]

我直接使用的如下命令，复制粘贴到命令行终端里后即可安装成功.
sudo apt-get install ros-${ROS_DISTRO}-ros-gz
我的版本是ubuntu 24.04 jazzy，windows11的WSL2，我看了ubuntu24.04自带的包就是gz-harmonic，和官方对24.04 jazzy推荐的gazebo版本一致。
其实我也花了大概半天才成功，这个代码我第一次试把${ROS_DISTRO}改成jazzy，不行，后来直接复制粘贴运行，结束后，在命令行再输入gz sim就出现gazebo的GUI了。
另外我把终端关闭了，印象里我最后用的这个命令。但是确实可以在24.04上使用harmonic

[2474819903]

@2234462403 其实加jazzy是对的，第一次gz sim没启动是因为安装任何包后都要关闭当前终端再打开才能检索到最新软件列表（大概是这个意思），所以jazzy版本只用

sudo apt-get install ros-jazzy-ros-gz

这一条指令就可以成功安装gazebo，很方便

[3107097475]

说的对，最近我被这个折磨地很死。基本上只能靠全英文的官方文档了，然后结合chatgpt看看d2lros上面的操作如何复现。目前来说，我已经差不多知道怎么搞了。
然后我自己有一份教程，你可以参考一下。gazebo-harmonic 的安装
另外，我在专栏里面放了一些d2lros复现的方法，你也可以参考一下。

[Sarah_wxp]

求教，我在安装好gazebo并且能启动后，无法安装ignition插件该如何解决，各种源都无法下载

[392229813]

@2234462403 谢大佬，这方法可