鱼香ROS社区
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    运行wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros后 我的库都被卸掉了 环境乱了怎么办

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    一键安装
    一键安装 环境出现问题
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    • 4
      499051032 @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 又报了错 安装失败了。。
      [-]Result:success r Debiandevelopment files)trained

      Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
      [-]Result:code:100 1.6.13 正要被安装要的软件

      Run CMD Task:[sudo apt search aptitude ]
      [-]Result:success r Debiandevelopment files)trained

      Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
      [-]Result:code:100 1.6.13 正要被安装要的软件

      Run CMD Task:[sudo apt install ros-melodic-desktop-full -y]
      正在读取软件包列表... 完成
      正在分析软件包的依赖关系树... 完成
      正在读取状态信息... 完成
      有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
      因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
      包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
      下列信息可能会对解决问题有所帮助：

      下列软件包有未满足的依赖关系：
      libboost-mpi-python1.65.1 : 依赖: python3 (< 3.7) 但是 3.10.4-0ubuntu2 正要被安装
      E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
      Run CMD Task:[sudo apt install ros-melodic-desktop-full -y]
      [-]Result:code:100 (< 3.7) 但是 3.10.4-0ubuntu2 正要被安装

      ============================================================
      请注意我，检测你在安装过程中出现依赖问题，请在稍后输入n,再选择y,即可解决（若无法解决，清在稍后手动运行命令: sudo aptitude install ros-melodic-desktop-full)
      确认了解情况，请输入回车继续安装
      Run CMD Task:[sudo aptitude install ros-melodic-desktop-full]
      sudo: aptitude：找不到命令
      Run CMD Task:[sudo aptitude install ros-melodic-desktop-full -y]
      [-]Result:code:1

      Run CMD Task:[sudo apt search python-catkin-tools ]
      [-]Result:success kin.

      Run CMD Task:[sudo apt install python-catkin-tools -y]
      [-]Result:code:100 -2) 但是 3.12-1build2 正要被安装装装

      Run CMD Task:[sudo apt search python-rosdep ]
      [-]Result:success for Robot OS (Python 2)

      Run CMD Task:[sudo apt install python-rosdep -y]
      [-]Result:code:100 -2) 但是 3.12-1build2 正要被安装装装

      Run CMD Task:[ls /opt/ros/melodic/setup.bash]
      [-]Result:code:2

      安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
      Run CMD Task:[ls /opt/ros/melodic/setup.bash]
      [-]Result:code:2

      欢迎加入机器人学习交流QQ群：438144612(入群口令：一键安装)
      鱼香小铺正式开业，最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人，淘宝搜店：鱼香ROS 或打开链接查看：https://item.taobao.com/item.htm?id=696573635888
      如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @499051032
        最后由 小鱼 编辑

        @499051032 sudo apt update 看看

        另外检查下 python 的版本：python --version

        4 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 4
          499051032 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 sudo apt update
          [sudo] gxx 的密码：
          正在读取软件包列表... 完成
          E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock。锁正由进程 2867（apt）持有
          N: 请注意，直接移除锁文件不一定是合适的解决方案，且可能损坏您的系统。
          E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @499051032
            最后由 编辑

            @499051032 在 运行wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros后 我的库都被卸掉了 环境乱了怎么办 中说：

            。锁正由进程 2867（apt）持有

            有什么终端开着没关，正在用apt吗

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 4
              499051032 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 python --version
              Python 3.7.6

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @499051032
                最后由 编辑

                @499051032 Ubuntu 18.04的默认Python版本是Python 3.6

                4 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 4
                  499051032 @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 sudo apt update
                  命中:1 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic InRelease
                  命中:2 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic-updates InRelease
                  命中:3 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic-backports InRelease
                  命中:4 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu bionic-security InRelease
                  正在读取软件包列表... 完成
                  正在分析软件包的依赖关系树... 完成
                  正在读取状态信息... 完成
                  有 208 个软件包可以升级。请执行 ‘apt list --upgradable’ 来查看它们

                  确实是终端没关

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 4
                    499051032 @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼 我应该怎么做，ros目前文件还保留在/opt/ros/melodic,但是里面的setup.bash没了

                    小鱼小 3 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @499051032
                      最后由 小鱼 编辑

                      此回复已被删除！
                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小伊小
                        机器人小伊
                        最后由 编辑

                        此回复已被删除！
                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @499051032
                          最后由 编辑

                          @499051032 先解决python默认版本问题，ubuntu18.04 修改python3默认版本为python3.6，用超链接方式 @小伊 提供下方法

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @499051032
                            最后由 编辑

                            @499051032 你的问题是一开始修改掉了系统默认的python3版本，导致一些系统命令不能用，而一键安装依赖这些命令，就在启动的时候删掉了

                            4 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小伊小
                              机器人小伊
                              最后由 编辑

                              在Ubuntu 18.04中，默认安装的Python 3版本可能是Python 3.6（具体取决于你安装Ubuntu时的情况），但也可能安装了更高版本的Python 3（如Python 3.7或3.8）。如果你想确保Python 3的默认版本是Python 3.6，并且希望使用超链接的方式提供步骤（尽管这里主要是文本描述，但我会尽量详细），你可以按照以下步骤操作：

                              步骤 1: 安装Python 3.6（如果尚未安装）

                              首先，你需要确保Python 3.6已经安装在你的系统上。Ubuntu 18.04的默认软件源中通常包含Python 3.6，因此你可能只需要通过apt来安装或确认它已安装。

                              sudo apt update
sudo apt install python3.6

                              注意：如果Python 3.6已经安装，apt会告诉你它是最新的版本或者已经安装。

                              步骤 2: 设置Python 3.6为默认的Python 3版本

                              Ubuntu 使用update-alternatives系统来管理多个版本的软件。你可以使用这个系统来设置Python 3.6作为默认的Python 3版本。

                              1. 查看当前Python 3的版本（可选步骤，用于确认当前设置）

                                update-alternatives --display python3

                                这将列出所有已安装的Python 3版本及其优先级。

                              2. 设置Python 3.6的优先级

                                你需要给python3.6一个比当前默认版本更高的优先级。首先，你需要找到python3.6的完整路径（通常位于/usr/bin/python3.6），然后使用update-alternatives来配置它。

                                sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.6 1

                                这里的1是优先级，你可以根据需要调整这个值，但要确保它比其他版本的优先级高。

                              3. 再次检查Python 3的默认版本

                                python3 --version

                                如果一切设置正确，这应该显示Python 3.6.x。

                              注意事项

                              • 修改默认Python版本可能会影响依赖特定Python版本的系统工具和库。在继续之前，请确保这不会对你的系统或你正在运行的应用程序造成负面影响。
                              • 某些软件包管理器（如pip）也可能随Python版本一起安装，并且可能指向特定版本的Python。例如，pip3可能默认指向与python3相同的Python版本。如果你修改了默认Python版本，你也可能需要相应地调整pip的指向。

                              以上步骤应该能帮助你在Ubuntu 18.04上设置Python 3.6为默认的Python 3版本。由于直接提供超链接在这里不适用（因为这是一个文本描述），希望这些步骤足够清晰。

                              以上为生成回答，仅供参考～

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 4
                                499051032 @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 好的好的 感谢 我现在依照您给的方法尝试一下

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 4
                                  499051032 @小鱼
                                  最后由 编辑

                                  @小鱼 我按照指示操作 结果是这样子，我设置了python3.6为最高优先级，但是还是显示python3.7

                                  gxx@gxx-System-Product-Name:/usr/bin$ update-alternatives --display python3
                                  python3 - 自动模式
                                  最佳链接版本为 /usr/bin/python3.6
                                  链接目前指向 /usr/bin/python3.6
                                  链接 python3 指向 /usr/bin/python3
                                  /usr/bin/python3.6 - 优先级 1
                                  gxx@gxx-System-Product-Name:/usr/bin$ python --version
                                  Python 3.7.6

                                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 小鱼小
                                    小鱼 技术大佬 @499051032
                                    最后由 编辑

                                    @499051032 在 运行wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros后 我的库都被卸掉了 环境乱了怎么办 中说：

                                    链接 python3 指向 /usr/bin/python3

                                    手动链接到python3.6 呗

                                    4 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 4
                                      499051032 @小鱼
                                      最后由 编辑

                                      链接完了，但是后续的文件 终端等东西都打不开了，没有办法只能重装了

                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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