小鱼 ROS 2 新书上线！点击链接查看， 新书配套视频点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
社区使用指南—如何添加标签修改密码
1.2 创建example_cpp功能包遇到的问题
-
就是创建example_cpp功能包，使用ament-cmake作为编译类型，并为其添加rclcpp依赖命令后面要不要加许可证，我直接按教程输入命令
ros2 pkg create example_cpp --build-type ament_cmake --dependencies rclcpp
怎么出现了报警提示：
我在后面加了--license Apache-2.0
就不报警了不知道这么搞对不对！ -
在你使用
ros2 pkg create命令来创建一个新的 ROS 2 功能包时，出现报警提示（虽然你没有具体说明报警的具体内容，但我可以根据经验推测可能的情况），通常不是因为命令本身缺少许可证信息。ros2 pkg create命令用于初始化一个新的 ROS 2 功能包，包括基本的文件结构、CMakeLists.txt 文件（对于 ament_cmake 构建系统）或 package.xml 文件等。关于你提到的“后面加了”部分，我猜测你可能是在询问是否在命令中或之后做了某些额外的操作（比如修改了某个文件或添加了某些内容），从而解决了报警问题。然而，对于
ros2 pkg create命令来说，添加rclcpp依赖项应该像这样直接完成：ros2 pkg create example_cpp --build-type ament_cmake --dependencies rclcpp这条命令本身不会直接询问或要求你提供许可证信息。如果你的功能包创建后出现了关于许可证的报警或警告，这更可能是在后续的开发过程中，当你尝试构建或运行功能包时，因为缺少必要的许可证信息（比如
package.xml文件中未指定许可证）而触发的。为了解决这个问题，你可以检查并编辑
package.xml文件，确保它包含了正确的许可证信息。例如，如果你选择使用 BSD 3-Clause 许可证，你的package.xml文件中的<license>标签应该像这样：<license>BSD-3-Clause</license>这个标签应该在
<package>标签内，与<name>,<version>,<maintainer>, 等其他标签并列。如果你已经按照上述方式做了，但仍然遇到问题，可能需要检查以下几点：
- ROS 2 环境：确保你的 ROS 2 环境已正确设置，所有依赖都已安装。
- 命令执行：确保你在正确的目录下执行了
ros2 pkg create命令，并且你的用户账户有权限在该目录下创建文件。 - 错误信息：仔细阅读命令行输出的错误信息，看是否有更具体的提示。
- 文档和社区：查看 ROS 2 的官方文档或社区论坛，看看是否有其他人遇到并解决了类似的问题。
希望这些信息对你有所帮助！如果问题仍未解决，请提供更详细的错误信息，以便进一步分析。
以上为生成回答，仅供参考～
-
@401772473 如果是学习ROS2，请换到最新的教程和书籍：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ 上来，之前的动手学ROS2相关教程停止答疑，经历有限，只能维护一份，还请理解。
