wsl2下的通信如何实现
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@小鱼 谢谢大佬解答，我现在在wsl里面使用docker拉取了配置助手，并都配置好了，但是ros2 topic list里面仅仅出现了/parameter_events，/rosout这两个话题，不知道这算不算已经弄好了
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图片如下
ros2 topic list 的结果
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@948947792 主要问题就是在wsl中使用ip -4 a | grep inet看电脑的ip地址时，输出入下
不知道该选择哪个地址了，然后在宿主机中使用 ipconfig得到
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@948947792 现在的网络是由电脑热点实现的，因为没有路由器，想着先拿电脑热点试试，小车采用usb线与电脑连接
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@948947792 热点大概率穿不透到docker内部网络,两个ip不在一个网段
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请问有解决问题吗？我也发现ros2或者ros不能收到远端topic的问题，但是如果有rosbag包在本地播放的话就没问题。
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@wuhanros 请问有解决吗？我最近也在使用wsl2安装ubuntu22.04+ros2和小车通讯，发现wsl2的ros2无法接收到小车节点发布的内容，但是换成ubunt22.04实体机可以。
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@1253024365 把网络结构和ip搞出来看看，另外你用docker还是手动构建的
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@小鱼 感谢您的回复，已解决。使用wsl2时需要与主机做一个镜像模式网络才行，结合wsl2官网的指示与sudo gedit ~/.bashrc
添加export ROS_HOSTNAME=192.168.xx.xxx
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.xx.xxx:11311的方法解决了wsl2与ubuntu实体机无法通讯的问题。 -
@1253024365 您好，能详细说下解决方案吗，wsl下和ubuntu主机下都要设置吗，ROS_HOSTNAME 设置的是wsl的ip还是宿主机的ip？
