ros2安装失败

453781748

--2024-08-30 14:00:42-- http://fishros.com/install
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 47.119.165.169
正在连接 fishros.com (fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 301 Moved Permanently
位置：http://fishros.com/install/ [跟随至新的 URL]
--2024-08-30 14:00:42-- http://fishros.com/install/
再次使用存在的到 fishros.com:80 的连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 579 [application/octet-stream]
正在保存至: “fishros”

fishros 100%[===================>] 579 --.-KB/s 用时 0s

2024-08-30 14:00:42 (31.8 MB/s) - 已保存 “fishros” [579/579])

正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
python3-yaml 已经是最新版 (3.12-1build2)。
python3-distro 已经是最新版 (1.0.1-2)。
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被升级。
--2024-08-30 14:00:45-- http://mirror.fishros.com/install/tools/base.py
正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 44650 (44K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/base.py”

/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 43.60K --.-KB/s 用时 0.08s

2024-08-30 14:00:45 (552 KB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/base.py” [44650/44650])

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success

Run CMD Task:[wget https://fishros.org.cn/forum/topic/1733 -O /tmp/t1733 -q && rm -rf /tmp/t1733]
[-]Result:success

基础检查通过...

======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!=======
======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install =======

                    .-~~~~~~~~~-._       _.-~~~~~~~~~-.
                __.'              ~.   .~              `.__
            .'//     开卷有益        \./     书山有路     \ `.
            .'// 可以多看看小鱼的文章   |    关注公众号鱼香ROS  \ `.
        .'// .-~~~~~~~~~~~~~~-._     |     _,-~~~~~~~~~~~. \`.
        .'//.-"                 `-.  |  .-'                 "-.\`.
    .'//______.============-..   \ | /   ..-============.______\`.
    .'______________________________\|/______________________________`
    ----------------------------------------------------------------------

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
---众多工具，等君来用---
ROS相关:
[1]:一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)
[3]:一键安装:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
[4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
[9]:一键安装:Cartographer(18 20测试通过,16未测. updateTime 20240125)
[11]:一键安装:ROS Docker版(支持所有版本ROS/ROS2)
[16]:一键安装：系统自带ROS (！！警告！！仅供特殊情况下使用)

常用软件:
[2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
[6]:一键安装:NodeJS环境
[7]:一键安装:VsCode开发工具
[8]:一键安装:Docker
[10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
[12]:一键安装:PlateformIO MicroROS开发环境(支持Fishbot)
[14]:一键安装:科学上网代理工具
[15]:一键安装：QQ for Linux

配置工具:
[5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
[13]:一键配置:python国内源
[17]:一键配置: Docker代理(支持VPN+代理服务两种模式)

请输入[]内的数字以选择:请输入[]内的数字以选择:1
--2024-08-30 14:01:06-- http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_install_ros.py
正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 19723 (19K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py”

/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 19.26K --.-KB/s 用时 0.03s

2024-08-30 14:01:06 (646 KB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py” [19723/19723])

--2024-08-30 14:01:06-- http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_config_rosenv.py
正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 2455 (2.4K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py”

/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 2.40K --.-KB/s 用时 0s

2024-08-30 14:01:06 (104 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py” [2455/2455])

--2024-08-30 14:01:06-- http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_config_system_source.py
正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 7738 (7.6K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py”

/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 7.56K --.-KB/s 用时 0s

2024-08-30 14:01:06 (19.5 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py” [7738/7738])

欢迎使用一键安装ROS和ROS2,支持树莓派Jetson,本工具由作者小鱼提供
欢迎使用ROS开箱子工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
小鱼:检测当前系统ubuntu18.04:bionic 支持一键安装ROS
=========接下来这一步很很很很重要，如果不知道怎么选请选择1========
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
新手或首次安装一定要一定要一定要换源并清理三方源，换源!!!系统默认国外源容易失败!!
[1]:更换系统源再继续安装
[2]:不更换继续安装
0:quit
请输入[]内的数字以选择:1
欢迎使用一键换源工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择换源方式,如果不知道选什么请选2
[1]:仅更换系统源
[2]:更换系统源并清理第三方源
0:quit
请输入[]内的数字以选择:2
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list]
[-]Result:success

删除一个资源文件
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d]
[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo mkdir -p /etc/apt/sources.list.d]
[-]Result:success

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success

检测到当前系统架构为[arm64:bionic],正在为你更换对应源..
创建文件:/etc/apt/sources.list
替换完成，尝试第一次更新....
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:success -ports bionic-security InReleasee

搞定了,不信你看,累死宝宝了，还不快去给小鱼点个赞~
['命中:1 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports bionic InRelease', '命中:2 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports bionic-updates InRelease', '命中:3 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports bionic-backports InRelease', '命中:4 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports bionic-security InRelease', '正在读取软件包列表...', '正在分析软件包的依赖关系树...', '正在读取状态信息...', '所有软件包均为最新。', '']
镜像修复完成.....
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:success -ports bionic-security InReleasee

Run CMD Task:[sudo apt search curl ]

This package retrieves data from url-format files such as http://, ftp://, [|]rust-all/bionic-updates,bionic-security 1.65.0+dfsg0ubuntu1~llvm2-0ubuntu0.18[]rust-clippy/bionic-updates,bionic-security 1.65.0+dfsg0ubuntu1~llvm2-0ubuntu0[/]rust-doc/bionic-updates,bionic-security 1.65.0+dfsg0ubuntu1~llvm2-0ubuntu0.18[-]rust-gdb/bionic-updates,bionic-security 1.65.0+dfsg0ubuntu1~llvm2-0ubuntu0.18[|]rust-lldb/bionic-updates,bionic-security 1.65.0+dfsg0ubuntu1~llvm2-0ubuntu0.1[]rust-src/bionic-updates,bionic-security 1.65.0+dfsg0ubuntu1~llvm2-0ubuntu0.18[/]rustc/bionic-updates,bionic-security 1.65.0+dfsg0ubuntu1~llvm2-0ubuntu0.18.04[-]rustfmt/bionic-updates,bionic-security 1.65.0+dfsg0ubuntu1~llvm2-0ubuntu0.18.[|]uwsgi-infrastructure-plugins/bionic-updates,bionic-security 2.0.15-10.2ubuntu[]uwsgi-plugin-alarm-curl/bionic-updates,bionic-security 2.0.15-10.2ubuntu2.2 a[/]uwsgi-plugin-curl-cron/bionic-updates,bionic-security 2.0.15-10.2ubuntu2.2 ar[-]Result:success ld3 arm64ck app

Run CMD Task:[sudo apt install curl -y]
[]升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo apt search gnupg2 ]
[-]Result:success ent (dummy transitional package)

Run CMD Task:[sudo apt install gnupg2 -y]
[]升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被[-]Result:success

Run CMD Task:[curl -s https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo apt-key add -]
[-]Result:success

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success

根据您的系统，为您推荐安装源为['http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/', 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/']
创建文件:/etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list
Run CMD Task:[sudo apt update]
[|]获取:6 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu bionic InRelease [4,68[-]获取:7 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic Release [3,798 B[/]获取:8 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic Release.gpg [833[]获取:9 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu bionic/main arm64 Pack[|]获取:10 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic/main arm64 Pack[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]

A package which extends 'ros_core' and includes other basic functionalities[|] A package which extends 'ros_core' and includes other basic functionalities[] End-Effector package: provides a ROS-based set of standard interfaces to co[/] A metapackage which extends ros_core and includes other basic non-robot too[-]Result:success lets, and pluginlib.

恭喜，成功添加ROS源，接下来可以使用apt安装ROS或者使用[1]一键安装ROS安装！
Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]

A package which extends 'ros_core' and includes other basic functionalities[|] A package which extends 'ros_core' and includes other basic functionalities[] End-Effector package: provides a ROS-based set of standard interfaces to co[/] A metapackage which extends ros_core and includes other basic non-robot too[-]Result:success lets, and pluginlib.

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
[1]:bouncy(ROS2)
[2]:crystal(ROS2)
[3]:dashing(ROS2)
[4]:eloquent(ROS2)
[5]:melodic(ROS1)
0:quit
请输入[]内的数字以选择:4
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择安装的具体版本(如果不知道怎么选,请选1桌面版):
[1]:eloquent(ROS2)桌面版
[2]:eloquent(ROS2)基础版(小)
0:quit
请输入[]内的数字以选择:1
Run CMD Task:[sudo apt search aptitude ]
[-]Result:success r Debiandevelopment files)trained

Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
[]升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo apt search aptitude ]
[-]Result:success r Debiandevelopment files)trained

Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
[]升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo apt search python3-colcon-common-extensions ]
[-]Result:success d common extensions.l [已安装]

Run CMD Task:[sudo apt install python3-colcon-common-extensions -y]
[]升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo apt search python3-argcomplete ]
[-]Result:success ython 3) [已安装]

Run CMD Task:[sudo apt install python3-argcomplete -y]
[]升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo apt search python3-rosdep ]
[-]Result:success for Robot OS (Python 3)

Run CMD Task:[sudo apt install python3-rosdep -y]
[]升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被[-]Result:success

Run CMD Task:[ls /opt/ros/eloquent/setup.bash]
[-]Result:code:2

安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
Run CMD Task:[ls /opt/ros/eloquent/setup.bash]
[-]Result:code:2

欢迎加入机器人学习交流QQ群：438144612(入群口令：一键安装)
鱼香小铺正式开业，最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人，淘宝搜店：鱼香ROS 或打开链接查看：https://item.taobao.com/item.htm?id=696573635888
如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈

453781748

全是err，而且给出的所有的ros2都试过了都是一样的错误

ros2安装失败

基础检查通过...

======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!======= ======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install =======

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======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install =======