一键安装vscode之后，没有自动补全函数等功能。

李火木

@fuzz ros相关插件有安装吗

fuzz

@李火木你好，我只按照小鱼的一键安装了rosdep和配置了环境，插件还未安装。（我是个刚接触ros的菜鸟，啥也不懂。。）

李火木

@fuzz 你在vscode上面把ros、c++、cmake等相关插件装了应该就行了

小鱼

@李火木

fuzz

@李火木你好，感谢您的回答，我已经安装了您说的那几个扩展，但我现在运行调试程序显示没有用于调试纯文本的拓展，可以再次冒昧请教您吗？

小鱼

@fuzz vscode的调试程序需要另外的配置，搜搜教程看看

fuzz

@小鱼好的，谢谢您！

首飞Kevin

下面是一个ROS2的vscode编译设置，也许可以参考一下。

编译时开DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS选项

colcon build --symlink-install --cmake-args '-DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo' '-DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=On' -Wall -Wextra -Wpedantic

c_cpp_properties.json中按下面的方式设置。主要是compileCommands中写明compile_commands.json的路径。

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/opt/ros/galactic/include/**"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json",
            "cStandard": "c99",
            "cppStandard": "c++14",
            "intelliSenseMode": "clang-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

小鱼

@首飞Kevin

fuzz

@首飞Kevin 谢谢您的回复，我明早尝试一下，感谢！