ubuntu20.04使用一键安装过程中遇到程序崩溃

Joh

检测到程序发生异常退出，请打开：https://fishros.org.cn/forum 携带如下内容进行反馈

标题：使用一键安装过程中遇到程序崩溃

Traceback (most recent call last):
  File "/tmp/fishinstall/install.py", line 133, in <module>
    main()
  File "/tmp/fishinstall/install.py", line 122, in main
    run_tool_file(tools[code]['tool'].replace("/","."))
  File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 1472, in run_tool_file
    if tool.run()==False: return False
  File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py", line 413, in run
    self.install_ros()
  File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py", line 401, in install_ros
    self.add_key()
  File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py", line 180, in add_key
    if not AptUtils.checkapt():
  File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 1318, in checkapt
    result = CmdTask('sudo apt update',100).run()
  File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 1037, in run
    return self.run_command()
  File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 1015, in run_command
    Tracking.put_cmd_result(self.ret_code,self.ret_out,self.ret_err,self.command)
AttributeError: 'CmdTask' object has no attribute 'ret_code'

本次运行详细日志文件已保存至 /tmp/fishros_install.log
[-][2.94s] CMD Result:success

rm: cannot remove 'fishros': No such file or directory

机器人小伊

这个错误提示表明在尝试执行一键安装ROS（可能是FishROS）的过程中，CmdTask 类的一个实例没有预期的属性 ret_code。这通常是因为类的定义和使用之间存在不一致，可能是类定义被修改过但没有相应地更新所有使用该类的代码。

以下是一些可能的解决步骤和调试建议：

检查CmdTask类的定义：
查看/tmp/fishinstall/tools/base.py中CmdTask类的定义，确认该类是否应该有ret_code这个属性。如果没有，你可能需要查看该类的旧版本或文档来找出为何缺少这个属性。
检查类的更新历史：
如果可能的话，查看CmdTask类的更新历史，看是否有关于ret_code属性的改动。这可能是在更新或修改脚本时遗漏了某些部分。
临时修改脚本：
如果你急于完成安装，而暂时无法修复类定义，你可以尝试在tools/base.py文件中为CmdTask类手动添加ret_code属性。例如，在CmdTask的__init__方法中添加类似self.ret_code = None的语句。
查看日志文件：
详细查看/tmp/fishros_install.log文件，看看是否有更多关于错误或警告的信息。这可能会提供更多关于为何CmdTask对象没有ret_code属性的线索。
联系开发者或社区：
如果上述步骤都无法解决问题，你应该在提供的链接https://fishros.org.cn/forum上发布一个帖子，详细说明你遇到的问题，包括错误信息和你的系统配置。开发者或社区成员可能会提供更具体的帮助。
考虑重新安装或恢复：
如果问题持续存在，并且你怀疑安装过程被部分破坏，考虑从头开始重新安装FishROS或恢复系统到一个干净的状态。

希望这些步骤能帮助你解决问题！

以上为生成回答，仅供参考～

小鱼

@Joh 有反馈码吗

小鱼

@Joh 已经修复