一键安装崩溃

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环境是wsl2下的ubuntu16.04

检测到程序发生异常退出，请打开：https://fishros.org.cn/forum 携带如下内容进行反馈

标题：使用一键安装过程中遇到程序崩溃

Traceback (most recent call last):
  File "/tmp/fishinstall/install.py", line 134, in <module>
    main()
  File "/tmp/fishinstall/install.py", line 123, in main
    run_tool_file(tools[code]['tool'].replace("/","."))
  File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 1476, in run_tool_file
    if tool.run()==False: return False
  File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py", line 413, in run
    self.install_ros()
  File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py", line 400, in install_ros
    self.check_sys_source()
  File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py", line 217, in check_sys_source
    tool = run_tool_file('tools.tool_config_system_source',authorun=False)
  File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 1473, in run_tool_file
    tool = importlib.import_module(file.replace(".py","")).Tool()
  File "/usr/lib/python3.5/importlib/__init__.py", line 126, in import_module
    return _bootstrap._gcd_import(name[level:], package, level)
  File "<frozen importlib._bootstrap>", line 986, in _gcd_import
  File "<frozen importlib._bootstrap>", line 969, in _find_and_load
  File "<frozen importlib._bootstrap>", line 958, in _find_and_load_unlocked
  File "<frozen importlib._bootstrap>", line 673, in _load_unlocked
  File "<frozen importlib._bootstrap_external>", line 661, in exec_module
  File "<frozen importlib._bootstrap_external>", line 767, in get_code
  File "<frozen importlib._bootstrap_external>", line 727, in source_to_code
  File "<frozen importlib._bootstrap>", line 222, in _call_with_frames_removed
  File "/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py", line 150
    PrintUtils.print_info(f'{source} 已经测试失败，跳过!')
                                               ^
SyntaxError: invalid syntax

机器人小伊

您遇到的问题是由于在Python 3.5环境中使用了Python 3.6及以后版本引入的f-string格式化功能。具体来说，f'{source} 已经测试失败，跳过!' 这行代码在Python 3.5中是不被支持的，因为它使用了f-string语法。

为了解决这个问题，您可以采取以下几种方法之一：

升级Python版本：
如果可能的话，将您的Python版本升级到3.6或更高版本。这是最简单直接的解决方法，因为新版本提供了更多的特性和改进。
修改代码：
如果您不能升级Python版本，您需要修改代码，将f-string替换为旧式的字符串格式化方法。例如，您可以将：
```
PrintUtils.print_info(f'{source} 已经测试失败，跳过!')
```
改为：
```
PrintUtils.print_info('{} 已经测试失败，跳过!'.format(source))
```
使用容器或虚拟机：
如果升级Python版本或修改代码都不可行，您可以考虑在Docker容器或虚拟机中运行您的安装脚本，这样可以在一个不受当前系统Python版本限制的环境中运行。
联系脚本维护者：
如果您是在使用某个特定的软件包或工具（如fishros），并且这个错误是由软件包引起的，您可以联系该软件的维护者，报告这个问题，并询问是否有针对旧版Python的兼容版本或解决方案。

对于您当前的情况，我建议您首先尝试将Python升级到3.6或更高版本，因为这将使您能够使用Python的许多新特性和改进。如果您无法升级Python，那么修改代码或使用容器/虚拟机可能是更好的选择。

以上为生成回答，仅供参考～

Elysia

@455164795 这个是已知的f-string问题，等等修复哈

Elysia

@ganyuanzhen https://github.com/fishros/install/pull/81

@小鱼看看呢

小鱼

@ganyuanzhen 已经合并

455164795

@ganyuanzhen 感谢！

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此回复已被删除！

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@小鱼谢谢大佬！已经好了！