clion执行cmake报错，但是使用命令行执行cmake ..没有报错

[starRiver.lea]

ubuntu-22.04环境下使用clion执行cmake报错，但是使用命令行执行cmake ..没有报错

/usr/bin/cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DCMAKE_MAKE_PROGRAM=/snap/clion/296/bin/ninja/linux/x64/ninja -DCMAKE_PREFIX_PATH=/opt/ros/humble -G Ninja -S /home/lfy/workspace/ros2/village_wang -B /home/lfy/workspace/ros2/village_wang/cmake-build-debug
-- The C compiler identification is GNU 11.4.0
-- The CXX compiler identification is GNU 11.4.0
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc - skipped
-- Detecting C compile features
-- Detecting C compile features - done
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ - skipped
-- Detecting CXX compile features
-- Detecting CXX compile features - done
-- Found ament_cmake: 1.3.10 (/opt/ros/humble/share/ament_cmake/cmake)
-- Found Python3: /usr/bin/python3 (found version "3.10.12") found components: Interpreter 
-- Found rclcpp: 16.0.10 (/opt/ros/humble/share/rclcpp/cmake)
-- Found rosidl_generator_c: 3.1.5 (/opt/ros/humble/share/rosidl_generator_c/cmake)
-- Found rosidl_adapter: 3.1.5 (/opt/ros/humble/share/rosidl_adapter/cmake)
-- Found rosidl_generator_cpp: 3.1.5 (/opt/ros/humble/share/rosidl_generator_cpp/cmake)
CMake Error at /opt/ros/humble/share/rosidl_typesupport_c/cmake/get_used_typesupports.cmake:35 (message):
  No 'rosidl_typesupport_c' found
Call Stack (most recent call first):
  /opt/ros/humble/share/rosidl_typesupport_c/cmake/rosidl_typesupport_c-extras.cmake:8 (get_used_typesupports)
  /opt/ros/humble/share/rosidl_typesupport_c/cmake/rosidl_typesupport_cConfig.cmake:41 (include)
  /opt/ros/humble/share/builtin_interfaces/cmake/ament_cmake_export_dependencies-extras.cmake:21 (find_package)
  /opt/ros/humble/share/builtin_interfaces/cmake/builtin_interfacesConfig.cmake:41 (include)
  /opt/ros/humble/share/libstatistics_collector/cmake/ament_cmake_export_dependencies-extras.cmake:21 (find_package)
  /opt/ros/humble/share/libstatistics_collector/cmake/libstatistics_collectorConfig.cmake:41 (include)
  /opt/ros/humble/share/rclcpp/cmake/ament_cmake_export_dependencies-extras.cmake:21 (find_package)
  /opt/ros/humble/share/rclcpp/cmake/rclcppConfig.cmake:41 (include)
  CMakeLists.txt:11 (find_package)


-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/lfy/workspace/ros2/village_wang/cmake-build-debug/CMakeFiles/CMakeOutput.log".

[已完成]

命令行运行cmake ..

make ..
-- The C compiler identification is GNU 11.4.0
-- The CXX compiler identification is GNU 11.4.0
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc - skipped
-- Detecting C compile features
-- Detecting C compile features - done
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ - skipped
-- Detecting CXX compile features
-- Detecting CXX compile features - done
-- Found ament_cmake: 1.3.10 (/opt/ros/humble/share/ament_cmake/cmake)
-- Found Python3: /usr/bin/python3 (found version "3.10.12") found components: Interpreter 
-- Found rclcpp: 16.0.10 (/opt/ros/humble/share/rclcpp/cmake)
-- Found rosidl_generator_c: 3.1.5 (/opt/ros/humble/share/rosidl_generator_c/cmake)
-- Found rosidl_adapter: 3.1.5 (/opt/ros/humble/share/rosidl_adapter/cmake)
-- Found rosidl_generator_cpp: 3.1.5 (/opt/ros/humble/share/rosidl_generator_cpp/cmake)
-- Using all available rosidl_typesupport_c: rosidl_typesupport_fastrtps_c;rosidl_typesupport_introspection_c
-- Using all available rosidl_typesupport_cpp: rosidl_typesupport_fastrtps_cpp;rosidl_typesupport_introspection_cpp
-- Found rmw_implementation_cmake: 6.1.2 (/opt/ros/humble/share/rmw_implementation_cmake/cmake)
-- Found rmw_fastrtps_cpp: 6.2.7 (/opt/ros/humble/share/rmw_fastrtps_cpp/cmake)
-- Found OpenSSL: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcrypto.so (found version "3.0.2")  
-- Found FastRTPS: /opt/ros/humble/include  
-- Using RMW implementation 'rmw_fastrtps_cpp' as default
-- Looking for pthread.h
-- Looking for pthread.h - found
-- Performing Test CMAKE_HAVE_LIBC_PTHREAD
-- Performing Test CMAKE_HAVE_LIBC_PTHREAD - Success
-- Found Threads: TRUE  
-- Found ament_lint_auto: 0.12.11 (/opt/ros/humble/share/ament_lint_auto/cmake)
-- Added test 'cppcheck' to perform static code analysis on C / C++ code
-- Configured cppcheck include dirs: 
-- Configured cppcheck exclude dirs and/or files: 
-- Added test 'lint_cmake' to check CMake code style
-- Added test 'uncrustify' to check C / C++ code style
-- Configured uncrustify additional arguments: 
-- Added test 'xmllint' to check XML markup files
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/lfy/workspace/ros2/village_wang/build

[小伊]

从你提供的错误信息来看，CLion在尝试使用CMake配置项目时遇到了一个特定的错误，而命令行执行CMake则没有这个问题。这个错误是关于找不到rosidl_typesupport_c。下面是一些可能的解决步骤和原因分析：

1. 环境差异：

   • CLion和命令行可能使用不同的环境变量。检查CLion中配置的环境变量，确保它们与命令行中的环境一致。
   • 特别是CMAKE_PREFIX_PATH和PATH，这些变量对CMake查找库和工具的位置至关重要。

2. CMake配置差异：

   • CLion中使用的CMake命令包含了一些特定的参数，如-DCMAKE_MAKE_PROGRAM=/snap/clion/296/bin/ninja/linux/x64/ninja，这指定了使用Ninja作为构建系统。
   • 确保Ninja配置正确，并且与你的系统兼容。
   • 尝试在CLion中更改构建系统为Makefile或其他，看看是否仍然出现问题。

3. 依赖问题：

   • 错误提示No 'rosidl_typesupport_c' found表明CMake在配置过程中未能找到rosidl_typesupport_c。这可能是因为CLion的CMake配置没有正确设置搜索路径。
   • 检查CMakeLists.txt文件，确保有正确的find_package调用和相关的依赖项设置。
   • 确保ROS 2环境已经正确安装，并且所有相关的包都可用。

4. 缓存问题：

   • 有时候，旧的CMake缓存可能导致问题。尝试在CLion中清除CMake缓存（通常在CMake工具窗口中有一个“清除缓存并重新加载”的选项）。
   • 你也可以手动删除cmake-build-debug目录，然后重新构建。

5. 权限问题：

   • 确保你有足够的权限访问所有相关的文件和目录。

6. 详细日志：

   • 查看CLion中CMake生成的详细日志，可能会有更多关于问题的线索。

7. 尝试更新或重新安装：

   • 如果问题依旧存在，尝试更新CLion到最新版本，或者重新安装ROS 2和CLion。

通过上述步骤，你应该能够诊断并解决CLion中CMake配置的问题。如果问题仍然存在，可能需要更详细地检查CLion的配置或寻求CLion社区的帮助。

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以上为生成回答，仅供参考～

[starRiver.lea]

此回复已被删除！

[小伊]

如果您在使用 CLion（JetBrains 的 C/C++ 集成开发环境）时，能够正常地包含和使用 Point Cloud Library（PCL）库，而没有遇到任何编译或运行时错误，这通常意味着您的项目配置是正确的，并且所有必要的依赖项都已正确安装和链接。

以下是一些关键点，确保您的项目能够顺利使用 PCL：

1. CMakeLists.txt 配置：
   确保您的 CMakeLists.txt 文件中包含了 PCL 的查找和链接指令。通常，这包括 find_package(PCL REQUIRED) 以及在 target_link_libraries 中添加相应的 PCL 组件。例如：

   cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
   project(PCL_Example)
   
   find_package(PCL 1.8 REQUIRED)
   
   include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
   link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
   add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
   
   add_executable(pcl_example main.cpp)
   target_link_libraries(pcl_example ${PCL_LIBRARIES})
   

2. PCL 安装：
   确保 PCL 库已经正确安装在您的系统上，并且 pcl_config.cmake 文件（或其他相关的 CMake 配置文件）可以被 CMake 找到。这通常意味着 PCL 是通过标准的包管理器（如 apt-get, brew, vcpkg 等）安装的，或者通过源代码编译并安装了正确的 CMake 配置。

3. 环境变量：
   确保相关的环境变量（如 PCL_ROOT，如果设置的话）指向了正确的 PCL 安装目录。此外，LD_LIBRARY_PATH（Linux）或 DYLD_LIBRARY_PATH（macOS）可能需要包含 PCL 库文件的路径，以确保运行时可以找到这些库。

4. CLion 配置：
   在 CLion 中，确保您选择了正确的 CMake 构建配置（如 Debug 或 Release），并且 CMake 缓存是最新的。有时候，清理 CMake 缓存（通过 CLion 的“File” -> “Invalidate Caches / Restart...”）可以解决一些看似无关的问题。

5. 编译器和依赖：
   确保您的编译器（如 GCC, Clang, MSVC）和所有依赖项（如 Boost, Eigen, VTK 等，这些通常是 PCL 的依赖）都是最新的，或者至少是与 PCL 兼容的版本。

如果您已经检查了以上所有点，并且一切看起来都是正确的，那么您应该能够顺利地在 CLion 中使用 PCL 库进行开发。如果遇到具体的错误或问题，请提供详细的错误信息，以便进行更具体的故障排除。

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以上为生成回答，仅供参考～