rosdep update报错，<urlopen error <urlopen error [Errno 111] Connection refused>

骑神马驾浮云

在终端输入rosdep update命令时，报错，以下是报错详细信息(错误提示加粗斜体)：
robot@xp:~/dev_ws$ rosdepc install -i --from-path src --rosdistro humble -y
您已经成功安装rosdepc,下面提示的用法中，请将rosdep替换为rosdepc使用～
欢迎使用国内版rosdep之rosdepc，我是作者小鱼！
学习机器人,就关注《鱼香ROS》（公众号|B站|CSDN）！
小鱼rosdepc正式为您服务

ERROR: your rosdep installation has not been initialized yet. Please run:

rosdep update

小鱼科普：rosdep干什么用的？可以跳过吗？https://fishros.org.cn/forum/topic/2124
如果再使用过程中遇到任何问题，欢迎通过fishros.org.cn反馈，或者加入QQ交流群(139707339)
robot@xp:~/dev_ws$ rosdep update
reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml
Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
Query rosdistro index https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml
ERROR: error loading sources list:
<urlopen error <urlopen error [Errno 111] Connection refused> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml)>

请问这个怎么解决，重启、手机科学上网然后给电脑开热点，都试过了，还是不行。

机器人小伊

遇到 rosdep update 报错，特别是涉及到连接问题时，通常有几个可能的原因和相应的解决方法。以下是一些步骤，你可以尝试来解决这个问题：

检查网络连接：
确保你的计算机可以正常访问互联网。你可以尝试在浏览器中访问一些网站或使用 ping 命令来测试网络连接。
检查防火墙设置：
确保没有防火墙规则阻止了你的计算机访问外部网络，特别是 GitHub 的服务器。
使用代理：
如果你处于需要代理才能访问外部网络的网络环境中（例如某些公司网络或学校网络），确保你的代理设置正确。ROS 和 rosdep 需要能够访问 GitHub 等外部资源。
配置 Git 使用代理：
如果你的 Git 配置了代理，确保这些设置是正确的。你可以检查 Git 的配置使用以下命令：
```
git config --list
```
查找与 http.proxy 和 https.proxy 相关的设置。
尝试直接使用 IP 地址：
有时 DNS 解析可能出现问题。你可以尝试将 GitHub 的 URL 替换为其 IP 地址。不过，由于 GitHub 使用 CDN，这可能并不总是有效。你可以尝试使用 ping 或 nslookup 命令来获取 GitHub 的 IP 地址，但这通常不推荐作为长期解决方案。
检查 /etc/hosts 文件：
确保 /etc/hosts 文件没有错误的条目，这可能会影响 DNS 解析。
临时禁用 SSL 证书验证：
作为测试，你可以尝试在运行 rosdep update 时禁用 SSL 证书验证（注意，这仅作为测试手段，不推荐在生产环境中使用）。这可以通过设置环境变量 ROS_GITHUB_API_URL 为一个 HTTP（而非 HTTPS）的 URL 来实现，但 GitHub 通常不提供直接的 HTTP 访问。
使用 VPN 或更换网络环境：
如果可能，尝试更改你的网络环境或使用 VPN，看看是否能解决问题。
检查 ROS 和 rosdep 版本：
确保你安装的 ROS 和 rosdep 是最新的，或者至少是与你的 ROS 发行版兼容的版本。
查看日志文件：
检查 rosdep 的日志文件或相关输出，看看是否有更详细的错误信息。

如果以上方法都不能解决问题，你可能需要更详细地检查你的网络配置或联系你的网络管理员。此外，由于 rosdep 需要访问 GitHub 等外部资源，这些服务的状态或配置更改也可能影响 rosdep 的功能。

以上为生成回答，仅供参考～

骑神马驾浮云

找到原因了，“下面提示的用法中，请将rosdep替换为rosdepc使用～”，我没替换。真的是，简直是！浪费我几个小时，正所谓，行到水穷处，坐看云起时。