怎么解决

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source install/setup.bash
ros2 launch fishbot_navigation2 navigation2.launch.py
bash: install/setup.bash: 没有那个文件或目录
Package 'fishbot_navigation2' not found: "package 'fishbot_navigation2' not found, searching: ['/home/fishros/fishbot/fishbot/install/fishbot_interfaces', '/home/fishros/fishbot/fishbot/install/fishbot_description', '/home/fishros/fishbot/fishbot/install/fishbot_cartographer', '/home/fishros/fishbot/fishbot/install/fishbot_bringup', '/opt/ros/humble']"

[小伊]

您遇到的问题主要分为两部分：

1. source install/setup.bash 报错：bash: install/setup.bash: 没有那个文件或目录
2. ROS 2 找不到包：Package 'fishbot_navigation2' not found

解决第一个问题：source install/setup.bash 报错

这个错误通常意味着您当前的工作目录中没有名为 install 的文件夹，或者该文件夹内没有 setup.bash 文件。这通常发生在您没有正确构建 ROS 2 工作空间的情况下。

解决步骤：

1. 确认工作空间目录：
   确保您的工作空间目录正确。通常，ROS 2 工作空间的结构如下：

   workspace_folder/
   ├── src/
   │   ├── package1/
   │   ├── package2/
   │   └── ...
   ├── build/
   └── install/
   

2. 进入工作空间目录：
   使用 cd 命令进入工作空间的根目录（包含 src, build, 和 install 文件夹的目录）。

3. 构建工作空间：
   如果 install 文件夹不存在或为空，您需要构建工作空间。使用以下命令：

   colcon build
   

   这条命令会在 build 文件夹中构建项目，并在 install 文件夹中安装它们。

4. 重新 source：
   构建完成后，再次运行：

   source install/setup.bash
   

解决第二个问题：ROS 2 找不到包

这个错误表明 ROS 2 找不到名为 fishbot_navigation2 的包。这可能是因为该包没有正确安装或配置在 ROS 2 的工作空间中。

解决步骤：

1. 检查包是否存在：
   确认 fishbot_navigation2 包是否存在于 src 文件夹中。如果不存在，您需要将其添加进去。

2. 确保包已正确构建：
   如果包存在，确保它已被正确构建并安装在 install 文件夹中。有时，某些依赖可能未满足，导致构建失败。

3. 环境变量：
   确保您的 ROS_PACKAGE_PATH 环境变量包含了包含 fishbot_navigation2 的目录。您可以通过打印该变量来检查：

   echo $ROS_PACKAGE_PATH
   

   如果路径不正确，您可以通过以下方式设置：

   export ROS_PACKAGE_PATH=/path/to/your/workspace/src:$ROS_PACKAGE_PATH
   

4. 重新 source：
   每次更改 ROS_PACKAGE_PATH 后，都需要重新 source setup.bash。

通过上述步骤，您应该能够解决遇到的问题。如果问题依旧存在，可能需要检查更详细的构建日志或系统配置。

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以上为生成回答，仅供参考～

[小鱼]

@2368028649 source 前先构建，另外请提供完整上下文操作