章节6.4.2无法加载出来机器人模型，我是foxy，尝试用作者git上面的代码运行，也是没有看到机器人模型

[lyd199406]

背景(可选)：

foxy
gazebo11
在urdf目录下没有生存sdf文件

问题描述：

6.4.2无法加载出来机器人模型


问题1：
1.生成sdf文件这一步骤应该是出错了，但是没有报错，我想知道调试思路，我是作为新手的情况下，对比文件差异，得出这个结论（sdf没有生成导致模型没有出现），想问一下就是在客户端一直在等待的情况下，我知道subscribe是/gazebo的情况下怎么调试？没有源码，最起码应该是由log文件的。我在.gazebo文件夹里面找到了gzserve跟gzclient的log文件，没有报错。
问题2：
是否是因为sdf没有生成导致模型没有出现，正常是怎么样子的，我是指sdf文件应该根据什么参数在什么地方生成。

具体细节和上下文：

手动 生成了fishbot.urdf.xacro>fishbot.urdf

尝试过的解决方法：

1.尝试将生成的urdf文件转为sdf文件格式，直接打开gazebo是可以的，说明urdf文件是没有问题的。
2. 直接修改参数为本地的也不行， spawn_entity_node = launch_ros.actions.Node(
package='gazebo_ros',
executable='spawn_entity.py',
arguments=[
'-entity','fishbot',
'-database','fishbot'
]
)
，但是在执行gazebo_sim.launch.py之后直接insert 在GAZEBO_MODEL_PATH=/home/leovv/.gazebo/models这个目录下的fishbot是正常的
3.查看了gazebo日志

[lyd199406]

不用看了，版本问题，gazebo升级到了11.15,莫名其妙的错误，降到11.10就可以了，心累，搞了3天

[lyd199406]

不用看了，版本问题，gazebo升级到了11.15,莫名其妙的错误，降到11.10就可以了，心累，搞了3天