5.1节，无法安装MRPT2

[3470319318]

@261962418 我也遇到了同样情况，apt search mrpt可以查看所有的mrpt版本，我安装的是sudo apt install ros-humble-python-mrpt，然后sudo apt install mrpt-apps后就可以3d-rotation-converter打开mrpt了

[261962418]

@3470319318 谢谢ｏｋ解决了

[2771816342]

我是通过看mrpt官方github做的，进入图中的upstream repository链接
通过观察readme文件，我不知道应该装那个，但是应该装的就是mrpt_apps
然后我就照着图中Usage的命令输入，但是还是没有找到软件包
很奇怪，然后我通过ai要到了查询软件包的命令
在终端输入
apt-cache search ros-humble | grep mrpt
我查询到软件包的名字是 mrpt-apps
最后我又照着Usage的方法安装
sudo apt install ros-humble-mrpt-apps
再进行colcon build
我也不知道为啥，我就照着他做，然后就能打开3d-rotation-converter
我在安装之前没有尝试打开过3d-rotation-converter，所以我不确定是因为我做了这些操作才可以打开3d-rotation-converter

[2964487514]

@261962418 sudo apt install mrpt-apps 用这个

[372409395]

问了ai给的方法不可用，用了2楼的方法，完美解决。

[1401035130]

@3470319318 感谢！！

[himsn]

请问各位大佬，有遇到过安装了MRPT2，但是打开3d-rotation-converter只能显示一片黑的情况吗？

[陈根牙]

@3470319318 感谢你，非常好！成功了

[yihao.gdut]

@himsn 怎么解决的，我现在也是这样的问题

[ros_learner]

我的系统环境是Ubuntu24.04，ros版本是jazzy

user@local:~$ lsb_release  -a
No LSB modules are available.
Distributor ID:	Ubuntu
Description:	Ubuntu 24.04.3 LTS
Release:	24.04
Codename:	noble
user@local:~$ echo $ROS_DISTRO
jazzy

直接安装书上说的ros-humble-mrpt2担心版本不匹配，因此自己查询了一些资料，发现需要安装ros-jazzy-mrpt-apps。安装完亲测好用，软件界面跟书上的一样。

user@local:~$ sudo apt install ros-jazzy-mrpt-apps
Reading package lists... Done
Building dependency tree... Done
Reading state information... Done
The following additional packages will be installed:
  libamd3 libbtf2 libcamd3 libccolamd3 libcholmod5 libcolamd3 libcxsparse4
······
Setting up ros-jazzy-mrpt-libapps (2.15.5-1noble.20260121.203335) ...
Setting up ros-jazzy-mrpt-apps (2.15.5-1noble.20260121.204353) ...
Processing triggers for libc-bin (2.39-0ubuntu8.7) ...
user@local:~$ 3d-rotation-converter