紧急通知：禁止一切关于政治&VPN翻墙等话题，发现相关帖子会立马删除封号
小鱼 ROS 2 新书上线！点击链接查看， 新书配套视频点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
社区使用指南—如何添加标签修改密码
小鱼 ROS 2 新书上线！点击链接查看， 新书配套视频点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
社区使用指南—如何添加标签修改密码
FishBot四驱版V2资料教程汇总
-
本贴主要汇总FishBot四驱版V2所有配套资料及教程。
Ubuntu22.04上会出现无法识别设备或权限问题，请参考解决：
- 占用：https://fishros.org.cn/forum/topic/1050/ubuntu22-04-ch340系列串口芯片无法识别终极问题解决方案
- 权限：https://fishros.org.cn/forum/topic/1150/串口usb永久权限设置
一、FishBot快速上手系列教程
置顶加黑：推荐使用Ubuntu22.04 ROS2 Humble 版本
置顶加黑：FishBot配置助手及固件发布页面（点我跳转）0. FishBot学习流程
1. FishBot上手组装教程
2. 配置助手介绍与下载
3. 主控板固件烧录与配置
4. 使用ROS2键盘控制FishBot
5. 雷达固件烧录及配置
6. 雷达驱动及建图测试
7. FishBot-Nav2导航测试拓展1：FishBot配套雷达驱动教程（源码版）
拓展2：树莓派上使用micros-agent驱动主控板的方法
拓展3：FishBot 树莓派配置建图导航二、搭建一个实体移动机器人（对应书籍第九章四驱版详细版）
2.1 移动机器人系统设计
2.2 单片机开发基础
2.3 机器人控制系统的实现
- 2.3.4 运动学正逆解的实现
- 2.3.5 机器人里程计计算
2.4 使用micro-ROS接入ROS 2
2.5 移动机器人建图与导航实现
2.6 开源四驱程序精讲
