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    roscore出错

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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @link
      最后由 编辑

      @link 你可真会取名字,刚好是linux系统命令的名字,换个名字来吧,估计你用不好docker,建议重新安装

      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

      linkL 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • linkL
        link @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 好的我试试

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • linkL
          link @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 鱼哥,我进入docker输入roscore马上就有反映了,然后另外开终端小乌龟还是没有,进入docker输入直接not found,rostopic list进入docker输入也正常。具体如下:
          nvidia@ubuntu:~$ rosrun turtlesim turtlesim_node
          ^C
          nvidia@ubuntu:~$ zelda
          请输入指令控制zelda: 重启(r) 进入(e) 启动(s) 关闭(c) 删除(d) 测试(t):
          e
          Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/containers/zelda/json": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied
          nvidia@ubuntu:~$ zelda
          请输入指令控制zelda: 重启(r) 进入(e) 启动(s) 关闭(c) 删除(d) 测试(t):
          s
          zelda
          nvidia@ubuntu:~$ zelda
          请输入指令控制zelda: 重启(r) 进入(e) 启动(s) 关闭(c) 删除(d) 测试(t):
          e
          root@1babcb5be40f:/home/nvidia# rosrun turtlesim turtlesim_node
          [rospack] Error: package 'turtlesim' not found
          root@1babcb5be40f:/home/nvidia# rostopic list
          /rosout
          /rosout_agg
          root@1babcb5be40f:/home/nvidia#

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @link
            最后由 编辑

            @link 这很奇怪,你看看我发的视频

            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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            • linkL
              link @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 好的,我看看,会不会是因为nvidia jetson agx本身的原因,感觉这个板子是有点怪

              小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @link
                最后由 编辑

                @link 你这是nvidia的板子呀

                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @link
                  最后由 编辑

                  @link 早说鸭,大兄弟

                  @小鱼 在 提问前必看!一定要看!必须看一下! 中说:

                  1. 尽量提供更多的信息(大多数问题不是别人不知道如何解决,而是不知道你的问题是什么)
                    即使再厉害的大佬,也不能通过你的一句话帮你定位出问题,提出解决方案。
                    如果是程序,版本信息,系统信息,ROS版本,你的前后操作等等都是帮助快速定位的。

                  新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                  • linkL
                    link @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼 不好意思,是我的原因,请问nvidia的板子有什么对应的解决办法吗

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @link
                      最后由 编辑

                      @link 你的系统架构不是amd64的,镜像和安装的ROS版本应该也都不是桌面版本,没有小乌龟是正常的,你如果要想可视化可以尝试apt安装一下小乌龟节点(因为我也不确定官方是否发布了对应的二进制版本),如果安装不了那你只能下载源码手动编译运行了,但这都不影响你后续使用,如果是做其他开发为目的,请继续,不用在乎小乌龟。

                      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                      • linkL
                        link @小鱼
                        最后由 编辑

                        @小鱼 好的谢谢

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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