@小鱼 好的谢谢
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RE: roscore出错
@小鱼 鱼哥,我进入docker输入roscore马上就有反映了,然后另外开终端小乌龟还是没有,进入docker输入直接not found,rostopic list进入docker输入也正常。具体如下:
nvidia@ubuntu:~$ rosrun turtlesim turtlesim_node
^C
nvidia@ubuntu:~$ zelda
请输入指令控制zelda: 重启(r) 进入(e) 启动(s) 关闭(c) 删除(d) 测试(t):
e
Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/containers/zelda/json": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied
nvidia@ubuntu:~$ zelda
请输入指令控制zelda: 重启(r) 进入(e) 启动(s) 关闭(c) 删除(d) 测试(t):
s
zelda
nvidia@ubuntu:~$ zelda
请输入指令控制zelda: 重启(r) 进入(e) 启动(s) 关闭(c) 删除(d) 测试(t):
e
root@1babcb5be40f:/home/nvidia# rosrun turtlesim turtlesim_node
[rospack] Error: package 'turtlesim' not found
root@1babcb5be40f:/home/nvidia# rostopic list
/rosout
/rosout_agg
root@1babcb5be40f:/home/nvidia# -
RE: roscore出错
@小鱼 ===========================后续使用指令=================================
后续可在任意终端输入link来启动/停止/测试/删除容器
==============================文件存储位置===============================
你的主目录已经和容器的对应目录做了映射
==============================问题反馈&&更新讨论=============================
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nvidia@ubuntu:~$ link
link: 缺少操作数
Try 'link --help' for more information. -
RE: roscore出错
@小鱼 我尝试重新安装ros1melodic,然后安装了docker,还是会出现之前的问题,无论是小乌龟还是rostopic list都没有任何反映,另外请问一下docker有什么用