roscore出错

[小鱼]

@link 正常的哈

[link]

@小鱼 不按ctrl+c啥也没有是正常的吗，老哥 。还有进入这个状态以后，turtlesim也不出小乌龟

[小鱼]

@link 根据linux基础，一个终端在前台只能运行一个程序，所有的输入输出都会被其捕获。你要再开终端运行其他程序

[link]

@小鱼 我确实是另外开了一个终端的，输入rosrun turtlesim turtlesim——node以后没有任何反映

[小鱼]

@link 没任何显示吗，终端有什么提示没有？

[link]

@小鱼 没有任何提示，就卡住不动，按ctrl+c也是直接停止

[小鱼]

@link roscore启动就是卡在那里（背后一直在运行）的，你可以找个教程看看

[link]

@小鱼roscore就算他是卡在那，那这个turtlesim应该有反应吧，没有看到小乌龟啊

[小鱼]

@link 所以你的问题是解决小乌龟不显示问题

[link]

@小鱼 最开始我认为是roscore的问题，但是你说是正常的。现在就变成解决小乌龟的问题啦，哈哈

[小鱼]

@link 可以尝试其他测试程序是否正常，就可以判断什么问题了，不行用一键安装+docker重新装一个

[link]

@小鱼 已经使用过几次重新安装了，不过没有加deck，会有影响吗

[小鱼]

@link 在 roscore出错 中说：

deck

这是啥

[link]

@小鱼 我尝试重新安装ros1melodic，然后安装了docker，还是会出现之前的问题，无论是小乌龟还是rostopic list都没有任何反映，另外请问一下docker有什么用

[link]

@小鱼 ===========================后续使用指令=================================
后续可在任意终端输入link来启动/停止/测试/删除容器
==============================文件存储位置===============================
你的主目录已经和容器的对应目录做了映射
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nvidia@ubuntu:~$ link
link: 缺少操作数
Try 'link --help' for more information.

[小鱼]

@link 你可真会取名字，刚好是linux系统命令的名字，换个名字来吧，估计你用不好docker，建议重新安装

[link]

@小鱼 好的我试试

[link]

@小鱼 鱼哥，我进入docker输入roscore马上就有反映了，然后另外开终端小乌龟还是没有，进入docker输入直接not found，rostopic list进入docker输入也正常。具体如下：
nvidia@ubuntu:~$ rosrun turtlesim turtlesim_node
^C
nvidia@ubuntu:~$ zelda
请输入指令控制zelda: 重启(r) 进入(e) 启动(s) 关闭(c) 删除(d) 测试(t):
e
Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/containers/zelda/json": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied
nvidia@ubuntu:~$ zelda
请输入指令控制zelda: 重启(r) 进入(e) 启动(s) 关闭(c) 删除(d) 测试(t):
s
zelda
nvidia@ubuntu:~$ zelda
请输入指令控制zelda: 重启(r) 进入(e) 启动(s) 关闭(c) 删除(d) 测试(t):
e
root@1babcb5be40f:/home/nvidia# rosrun turtlesim turtlesim_node
[rospack] Error: package 'turtlesim' not found
root@1babcb5be40f:/home/nvidia# rostopic list
/rosout
/rosout_agg
root@1babcb5be40f:/home/nvidia#

[小鱼]

@link 这很奇怪，你看看我发的视频

[link]

@小鱼 好的，我看看，会不会是因为nvidia jetson agx本身的原因，感觉这个板子是有点怪